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工业机器人操作与应用

所属专业：汽车制造与装配技术（三年）学时安排：60小时

任务0个

作业2个

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学习人数152人

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简介

  • 模块一 工业机器人及其应用
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    任务1了解机器人的起源与发展

    任务2熟悉机器人的定义与分类

  • 模块二 工业机器人数学基础
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    任务1矩阵及其运算

  • 模块三 工业机器人运动学
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    任务1工业机器人位姿描述

  • 模块四 工业机器人动力学
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    工业机器人动力学

  • 模块五 工业机器人机械结构
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  • 模块六 工业机器人感知技术
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  • 模块七 工业机器人控制
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  • 模块八 工业机器人编程
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  • 模块九 工业机器人轨迹规划
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  • 模块十 工业机器人典型应用
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主讲教师
赵伟章
教学团队

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